Энкодеры

Энкодерами называют специальные устройства, которые предназначены для того, чтобы преобразовывать угол поворота вращающегося объекта в электрические сигналы, благодаря которым можно понять его угол поворота. Достаточно часто энкодеры используются в промышленности.

Если говорить проще, то энкодеры замеряют определённые параметры при помощи цифровых методов. Из них можно выделить параметры передвижения деталей, угол их поворота, направление перемещения, а также скорость. В некоторых случаях энкодеры называются преобразователями угловых перемещений.

На какие виды делятся энкодеры

Данные устройства можно разделить на инкрементальные, а также абсолютные, они не могут достигать достаточно большого разрешения.

Инкрементальные энкодеры способны выдать за один оборот определённое кол-во импульсов. Абсолютные энкодеры при этом могут в абсолютно любое время знать о текущем угле поворота оси.

Абсолютно любой энкодер является поворотным датчиком. При самой простой конструкции у него есть ручка, которая поворачивает в разные стороны. От направления вращения, а также от углов вращения зависит цифровой сигнал на выходе.

Важные параметры

Самым главным параметром данного устройства является количество импульсов, которое появляется за один оборот. Данный параметр называют разрядностью энкодера, разрешением, либо же разрешающей способностью. Чаще всего разрешающая способность равняется 1024 за оборот.

Кроме того, очень важным параметром является рабочее напряжение устройства, тип вала, его параметры, способы выхода, размеры корпуса устройства, а также способ крепления.

Где используются энкодеры

Наиболее часто данные устройства применяются в системах точного перемещения, на станкостроительных заводах, на производстве, там, где используется робототехника, в разнообразных устройствах, предназначенных для измерения, в которых нужно регистрировать точные измерения наклонов.

В целом, энкодеры можно использовать в любой ситуации, при которой требуется точная информация о вращающемся или перемещающемся объекте. Например, это может быть лента транспортёра. Благодаря цифровому способу энкодер узнаёт точную позицию детали, либо угол её поворота.

Монтаж и подключение

Энкодер прикрепляется на валу, параметры вращения которого необходимо измерить. Кроме того, в некоторых случаях вал входит в преобразователь и фиксируется.

Если говорить о подключении, то в самом простом случае, если так можно сделать, выход энкодера подключают ко входу счётчика и программируют его на измерение скорости.